工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按臂部运动形式分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型机器人。直角坐标型坐标机器人臂部可沿着三个直角坐标移动，圆柱坐标型臂部可以升降、回转和伸缩，球坐标型臂部可以回转、俯仰和伸缩，关节型臂部有多个转动关节，可作多角度运动。
广泛应用机器人，不只可以提高产品的质量和产量，而且有助于保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低成本。
