| 检查部位 | 检查项目 | 周期 | 检查方法 | 备注 |
| 控制柜 |
控制柜门是否关好 | 每日 | 目视 | |
| 确认门密封橡胶无损坏 | 每日 | 目视 | ||
| 确认各接插件，端子无松动 | 每月 | 手动，螺丝刀 | ||
| 冷却风扇 | 确认风扇转动 | 每日 | 目视 | 电源开时 |
| 电池 |
确认控制柜内SYSTEM和ABSO电池电量正常 | 适当 | 示教盘有无低电压显示 | 电源开时 |
| 检查机器人本体电池电量是否正常 | 二年 | 使用万用表 | ||
| 导线和插头 | 检查机器人各导线是否有破损，各插头是否松动。 | 六个月 | 手动，目视 | |
| 减速机 |
确认各轴减速机正常 | 半年 | 目视，耳听 | |
| 给各轴减速机加油 | 一年 | 手动，油*** | ||
| 给各轴减速机换油 | 二年 | 手动，油*** | ||
| L轴平衡油缸 | 观察油缸杆及密封情况 | 一年 | 目视 | SK120 |
| 本体固定螺栓 | 检查螺丝有无松动 | 经常 | 扳手内六角 | |
| 各轴限位开关 | 各开关有无松动损坏 | 一年 | 手动 | |
| S，L，U轴滚针轴承 | 检查有无损坏 | 一年 | 目视 | |
| 加油或换油 | 一年 | 手动，油*** | ||
| 真空吸盘 | 检查有无破损，老化 | 经常 | 目视 |
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