安川机器人伺服驱动器维修实例，安川机器人伺服驱动器型号是SGDV-200A01A002000,故障现象是上电报警A300。
安川机器人伺服驱动器SGDV-200A01A002000伺服是内置制动电阻的，根据故障提示，检查制动电阻无问题，拆机查看电路板并绘制检测图纸如下：
实际测量发现，电压比较器的正端电压为7.1V，负端电压为2.7V，输出端应为高电平，但实测为低电平，测量外围电阻，电容等元件无问题后，更换电压比较器，输出端上升为15V高电平，伺服驱动器显示正常，故障修复。
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