工业机器人在汽车生产中发挥着重要作用，尤其是随着汽车工业的快速发展。工业机器人可以自主移动，广泛应用于不同的生产环节。它们通常配有机械手、刀具和其他易于组装的生产工具。生产方便快捷，同时可以代替低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完成繁重单调的重复生产，从而保证产品质量，提高生产效率。

　　1机器人的主要应用

　　通常，工业机器人在汽车生产中扮演组装工、操作员和焊工的角色，主要用于焊接、胶粘、电弧焊、喷涂等。机器人的主要特点如下。

　　1)它可以在恶劣的环境中替代人类生产，特别是在危险的军事领域和核工业领域，减少潜在的安全隐患，例如，核工业生产设备中的检查和维护机器人。

　　2)人类用来探索未知领域或只有机器人才能工作的行业的机器人，例如用于太空卫星回收的操作臂，以及用于深海采矿和打捞的海洋捕鱼机器人。

　　3)自动化生产中使用的机器人主要体现在机床、冲裁、点焊和涂装等方面，对电动汽车制造有重要影响。

　　4)节约人力，提高企业的市场竞争力，保证生产中产品的准确性、可靠性和一致性。

　　在汽车生产中的应用有以下几点。

　　1)焊接机器人。点焊机器人主要负责汽车生产中的点焊操作，主要用于焊接汽车车身的薄零件。据统计，汽车车身上大约有3000-4000个焊点。点焊机器人占了其中的60%,特别是在大规模汽车生产线上，点焊机器人的数量可以达到150多个。手工焊接对工人危害很大，不能保证焊接质量。机器人的工作性能体现在其安装面积小、工作空间大。在保证高定位精度(0.25毫米)的情况下，可实现小间距多点定位，夹持力可达490-980牛顿，示教简单，保证焊接接头质量。

　　2)弧焊机器人。大多数弧焊机器人用于多种金属连续接头的焊接过程，能够在气体保护下完成自动送丝、熔化电极和焊接，应用广泛。同时，弧焊机器人应包括一个焊接复合装置系统。弧焊机器人的生产性能要求主要体现在焊***跟踪时的焊道运动上，需要不断地填充金属形成焊道，同时保证运动过程中的速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为5-50毫米/秒，运动轨迹约为(0.2 ~ 0.5)毫米。为了减少焊***姿态对焊接质量的影响，应扩大焊***的可调范围。

　　3)组装机器人。据统计，装配劳动占生产劳动的50%-60%，在严格的生产车间要求更高，大多数能达到70%-80%。特别是，现代汽车对零件的精度和速度有越来越高的要求，从车门、仪表板、前灯等等。装配工作，如汽车发动机。机器人可以做这项工作。同时，与普通机器人相比，装配机器人有着越来越高的要求。用装配机器人完成自动装配是不可避免的。

　　4)喷漆机器人。喷漆机器人主要用于汽车、家用电器和汽车用塑料制品的外表面喷漆，影响汽车的整体效果。喷涂机器人在使用环境中的特点和动作要求如下：工作环境中含有易燃易爆的喷漆蒸气；(2)沿轨道高速运行的点为运行点；大部分喷涂机器人都搭载在传送带上，实现移动喷涂。除了以上几点，机器人也用于汽车生产，如输送机器人、涂胶机器人、液体灌装机器人等。相关数据显示，机器人在汽车生产应用的不同生产环节中所占比例不同：电弧焊占16%，物料搬运占13%，点焊占15%，装配占22%，喷漆、冲压和铸造各占3%，此外还有装卸、打磨和打磨、检验等。约占15%。这表明了机器人在汽车生产中的重要性。

　　汽车生产中机器人的两个问题

　　目前，机器人在汽车上的应用越来越广泛，这导致了很多问题，例如，标准很多，不同厂家的生产设备很难匹配和沟通；电气设备中不同的部件受到不同的温度、湿度和其他环境的影响，导致故障；机器人伤害人，其中的技术问题主要包括以下几个方面。

　　1)位置偏移后重新示教。焊接机器人在焊接作业时，如果受到外力冲击，必须在运行前在线示教。这个过程会占用大量的生产时间，并且会出现意想不到的情况。在这种机器人的未来发展中，如果采用先进的智能计算机动态仿真，其工作水平将会大大提高。

　　2)机器人焊缝跟踪。焊缝跟踪是反映焊缝质量的重要环节。在机器人在线教学工作中，如果焊缝稍有变化而没有及时跟踪反馈，会影响焊缝质量。新智能技术的有效运用和焊缝质量的动态跟踪将保证焊缝的可靠性和稳定性。在要求很高的自动焊接生产线上，灵活的机器人可以用来携带专业的检测设备来检测焊缝，它们也可以离线编译和示教。

　　3)机器人与生产设备的障碍物相撞。机器人在工作中会与工作设备、工作站等障碍物发生碰撞，尤其是在现代企业工作空间狭小、设备众多的情况下。这种现象的主要原因是机器人缺乏信息交流。目前，外部I/O信号一般用于实现信息交换，其检测只在一个点进行，即是否进行下一步工作是通过在某个过程中交换信号来决定的，而不是连续检测一个区域内各个环节的状态。不完全的探测不可避免地会导致机器人在轨迹错位或信号交换异常后失去控制。

　　工业机器人的发展及相关问题的对策

　　中国工业机器人的发展时间相对较短，在未来的发展中可以优化以下几点。

　　1)优化机器人内部控制系统和操作模块的控制语言，确保其正常运行。

　　2)统一机器人相互交流的借口。

　　3)提高机器人的自我保护能力。

　　4)人与机器人的和谐部署。

　　随着我国汽车工业的快速发展，工业机器人将越来越多地应用于汽车生产中，这将大大提高质量、效率、数量和安全性，生产中暴露的相关问题也将增多。机器人的有效研发和优化将使机器人的发展道路更加广阔。