结合工业4.0，预测性维护可能是***令人关注的话题。通过监测工业机器的性能及其状态，以备故障发生的提前预防，这需要智能地结合使用不同的传感器。根据对发现潜在故障的早晚时间需要，可以使用超声波、加速度或麦克风传感器。

　　随着传感器在工业机器上的普及，它们所提供的数据越来越丰富，其位置和相对运动的重要性也越来越大。自主能力通常与移动有关，所以准确定位车辆的位置，或引导机器的移动，或准确地操控仪器仪表都